Der Vorschlag betrifft ein Verfahren zur Berechnung der Bewegungsdaten des Kopfes eines Fahrers eines Fahrzeuges (10), auch Kopfpose genannt, wobei der Fahrer Träger einer Datenbrille (300) ist. Die Datenbrille (300) ist mit wenigstens einer Brillen-Messeinheit (314) ausgestattet ist, die die Bewegungen des Kopfes des Fahrers erfasst. Das Fahrzeug ist (10) mit einer Fahrzeug-Messeinheit (170) ausgestattet, die wenigstens die Beschleunigungen des Fahrzeuges (10) erfasst. Bei dem Verfahren werden die gemessenen Beschleunigungen des Fahrzeuges (10) drahtlos an die Datenbrille (300) übertragen. Das Verfahren kennzeichnet dadurch aus, dass die Berechnung der Kopfpose in einer Spezialprozessoreinheit (310) der Datenbrille durchgeführt wird, die eine Implementierung eines Kalman-Filters (311) beinhaltet, in der die Bewegungsdaten von Brillen-Messeinheit (314) korrigiert um die Bewegungsdaten der Fahrzeug-Messeinheit (170) mit den Bewegungsdaten einer weiteren Brillen-Messeinheit (312) fusioniert werden.
A method for calculating the motion data of the head of a driver of a transportation vehicle wherein the driver is wearing a pair of data glasses. The data glasses are equipped with at least one glasses measurement unit which detects the movements of the head of the driver. The transportation vehicle is equipped with a transportation vehicle measurement unit which detects at least the accelerations of the transportation vehicle. The measured accelerations of the transportation vehicle are transferred wirelessly to the data glasses. The calculation of the head pose is carried out in a special processor unit of the data glasses which includes an implementation of a Kalman filter in which the motion data of the glasses measurement unit, corrected by the motion data of the transportation vehicle measurement unit, are merged with the motion data of an additional glasses measurement unit.
Verfahren zur Berechnung der Bewegungsdaten des Kopfes eines Fahrers eines Fahrzeuges, Datenbrille sowie Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren und Computerprogramm
06.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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