Verfahren zum Unterstützen eines Spurwechsels eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (2) mit einer Spurmarkierung mit Straßenmarkierungsbolzen (70-74), umfassend die Schritte:- Verorten der Straßenmarkierungsbolzen (70-74) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) durch wenigstens eine Sensoreinheit,- Erfassen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Erfassungseinheit (10),- nachdem eine Spurwechselabsicht eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wurde, werden mittels einer Steuereinheit (11) unter Berücksichtigung der verorteten Straßenmarkierungsbolzen (70-74) und der erfassten Geschwindigkeit ein Zeitpunkt und ein zugehöriger Lenkwinkel zum Durchführen des Spurwechsels des Kraftfahrzeugs (1) derart bestimmt, dass beim Durchführen des Spurwechsels zum bestimmten Zeitpunkt das Kraftfahrzeug (1) mit keinem seiner Räder (12) die Straßenmarkierungsbolzen (70-74) überfährt, gekennzeichnet dadurch, dass die Steuereinheit (11) zum bestimmten Zeitpunkt ein vorgegebenes Lenkwinkelmoment auf das Lenkrad ausübt, um den Fahrer zum Durchführen des Spurwechsels anzuregen oder ihn darauf hinzuweisen, dass der Spurwechsel automatisch gestartet wird.
Verfahren zum Unterstützen eines Spurwechsels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem zum Durchführen des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2016
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