Die Erfindung betrifft ein System (100) aufweisend eine Fahrzeugkontrolleinrichtung (3) eines Fahrzeugs (1), eine Datenschnittstelle (5), wobei die Datenschnittstelle (5) mit einer Sensorvorrichtung (7) zum Erfassen von Sensordaten über Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs (1) verbindbar ist und wobei die Datenschnittstelle (5) zum Übermitteln der Sensordaten an die Fahrzeugkontrolleinrichtung (3) ausgeführt ist, und eine mit der Datenschnittstelle (5) verbundene Simulationseinheit (9), wobei die Fahrzeugkontrolleinrichtung (3) dazu ausgeführt ist, ein Steuersignal S für das Fahrzeug (1) basierend auf den Sensordaten zu erzeugen, und wobei die Simulationseinheit (9) dazu ausgeführt ist, ein virtuelles Objekt (11) zu erzeugen und an die Datenschnittstelle (5) künstlich erzeugte Sensordaten basierend auf dem virtuellen Objekt (11) zu übermitteln.
The invention relates to a system (100), comprising a vehicle control unit (3) of a vehicle (1), a data interface (5), wherein the data interface (5) is connectable to a sensor device (7) for detecting sensor data regarding objects in the surroundings of the vehicle (1), and wherein the data interface (5) is designed to transmit the sensor data to the vehicle control unit (3), and a simulation unit (9) connected to the data interface (5), wherein the vehicle control unit (3) is designed to generate a control signal S for the vehicle (1) on the basis of the sensor data, and wherein the simulation unit (9) is designed to generate a virtual object (11) and to transmit artificially generated sensor data to the data interface (5) on the basis of the virtual object (11).
Erprobung eines Fahrzeugs mit simulierten Verkehrsteilnehmern
17.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern in einem Umfeld eines Fahrzeugs
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