Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs, wobei mittels zumindest eines Bedienelements und/oder automatisch ein Querpositions-Sollwert des Fahrzeugs vorgegeben wird und in Abhängigkeit des vorgegebenen Querpositions-Sollwerts eine laterale Position des Fahrzeugs in einer Fahrspur automatisch eingestellt wird. Dabei wird bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts (X) einer Anzahl (n) von durchgeführten Vorgaben von Querpositions-Sollwerten innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer (t) eine Mindestzeitdauer (t) zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Einstellungen der lateralen Position zumindest temporär erhöht.
Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs
25.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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