Verfahren zur Steuerung mindestens eines Flurförderzeugs, mit den Schritten: Bestimmen der Position des Flurförderzeugs (10) innerhalb einer vorbekannten, durch das Flurförderzeug (10) abzufahrenden Wegstrecke, Ermitteln einer bevorstehenden Fahrsituation in Abhängigkeit von der Position des Flurförderzeugs (10) sowie in Abhängigkeit von einem von dem Flurförderzeug (10) auszuführenden Fahrauftrag, Einstellen eines durch das Flurförderzeug (10) überwachten Schutzfelds (22, 24) auf Grundlage der bevorstehenden Fahrsituation noch bevor das Flurförderzeug (10) die Fahrsituation erreicht.
A method for controlling at least one industrial truck comprising determining a driving job using a superordinate control unit and sending the driving job from the superordinate control unit to a transceiver of the at least one industrial truck. The driving job is transmitted from the transceiver to a vehicle controller. A position of the at least one industrial truck within a previously known route to be driven is determined via the superordinate control unit. An upcoming driving situation is identified using the superordinate control unit and is based on the position of the at least one industrial truck and the driving job. A protective field is generated with a collision protection apparatus, wherein the protective field is monitored by the at least one industrial truck based on the upcoming driving situation even before the at least one industrial truck reaches the driving situation.
Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs sowie ein System aus einer übergeordneten Steuereinheit und einem Fluförderzeug
18.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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