Bei einem Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs (1) in einer Parkieranlage (2) mit einer Mehrzahl von Parkdecks und/oder Stockwerken soll die Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs (1) in schwierigen Umgebungen vereinfacht werden, wobei ein fahrzeugexterner Ultraschallsensor (4, 11) im Bereich der Parkieranlage (2) bereitgestellt ist und ein Ultraschallsensor (3) an einem Kraftfahrzeug (1) bereitgestellt ist. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Verfahren mit folgenden Schritten angegeben ist: Erstellen eines codierten und/oder modulierten Ultraschallsignals in dem fahrzeugexternen Ultraschallsensor (4, 11), Übertragung des codierten und/oder modulierten Ultraschallsignals vom fahrzeugexternen Ultraschallsensor (4, 11) an den Ultraschallsensor (3) des Kraftfahrzeugs (1), Empfangen des codierten und/oder modulierten Ultraschallsignals mit dem Ultraschallsensor (3) des Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Erstellens eines codierten und/oder modulierten Ultraschallsignals in dem fahrzeugexternen Ultraschallsensor (4, 11) ein Kodieren einer Standortinformation innerhalb der Parkieranlage (2) in dem codierten und/oder modulierten Ultraschallsignal enthält, wobei die Standortinformation eine Information über ein Parkdeck der Parkieranlage (2) und/oder eine Information über ein Stockwerk der Parkieranlage (2) enthält, und das Verfahren einen Schritt zum Bestimmen der Fahrzeugposition innerhalb der Parkieranlage (2) durch das Kraftfahrzeug (1) unter Verwendung der Standortinformation umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem ein System mit einer Parkieranlage (2) und einem Kraftfahrzeug (1), die ausgeführt sind, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs in einer Parkieranlage
24.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Positionsbestimmung eines Kraftfahrzeugs, Fahrsystem und Kraftfahrzeug
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