Es werden Techniken und Beispiele im Zusammenhang mit einer Wasserwatsicherheit für Fahrzeuge beschrieben. Ein Prozessor, der an ein Fahrzeug implementierbar ist, welches sich einem Gewässer nähert, kann Daten bezüglich des Gewässers von einem oder mehreren Überwasser- oder Unterwassersensoren empfangen. Der Prozessor kann eine Oberfläche und ein Bodenprofil des Gewässers bestimmen und eine oder mehrere kritische Bahnen wasserempfindlicher Komponenten des Fahrzeugs kalkulieren, falls das Fahrzeug das Gewässer durch Überqueren des Bodenprofils durchwaten soll. Der Prozessor kann dann die Watsicherheit auf Grundlage der kritischen Bahnen und der Oberfläche des Gewässers bestimmen. Der Prozessor kann ferner eine Watstrecke bestimmen und das Fahrzeug autonom dazu steuern, das Gewässer über die optimale Watstrecke zu durchwaten.
Techniques and examples pertaining to vehicle water wading safety are described. A processor implementable to a vehicle approaching a waterbody may receive data related to the waterbody from one or more above-water or under-water sensors. The processor may determine a top surface and a bottom profile of the waterbody, and calculate one or more critical trajectories of water-sensitive components of the vehicle if the vehicle is to wade through the waterbody by traversing the bottom profile. The processor may then determine the wading safety based on the critical trajectories and the top surface of the waterbody. The processor may further determine a wading route, and autonomously drive the vehicle to wade the waterbody via the optimal wading route.
VERFAHREN UND VORRICHTUNGEN FÜR WATSICHERHEIT FÜR FAHRZEUGE
29.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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