Verfahren zur Spieldetektionsdiagnose in einem Lenkungssystem (12), wobei das Verfahren umfasst, dass:von einem Controller (40) ein Motorerregungsbefehl an ein Motorsteuerungssystem gesendet wird (750), wobei das Motorsteuerungssystem in Ansprechen auf den Motorerregungsbefehl ein Drehmoment erzeugt;von dem Controller (40) ein Sensorsignal gemessen wird (760), das in Ansprechen auf den Motorerregungsbefehl erzeugt wird, wobei das Sensorsignal das durch das Motorsteuerungssystem erzeugte Drehmoment darstellt;von dem Controller (40) eine Übertragungsfunktion des Motorerregungsbefehls verwendet wird (770), um eine Abklinggeschwindigkeit einer Amplitudenänderung des Signals bei einer Vielzahl von Frequenzen zu bestimmen; undauf der Grundlage dessen, dass die Abklinggeschwindigkeit einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, von dem Controller (40) diagnostiziert wird, dass das Lenkungssystem (12) eine Spielbedingung aufweist.

    Technical solutions are described for lash detection diagnostic in a steering system. An example method includes sending, by a controller, an excitation motor command to a motor control system. The method further includes measuring, by the controller, a sensor signal generated in response to the excitation motor command. The method further includes determining, by the controller, a decay rate of a change in magnitude of the signal at a plurality of frequencies. The method further includes diagnosing, by the controller, that the steering system has a lash condition based on the decay rate exceeding a predetermined threshold.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SPIELDETEKTIONSDIAGNOSE BEIM STARTEN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    21.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    BVG starten Autofahrerkampagne

    Beer, M. / Reinhold, T. | British Library Online Contents | 2007


    Fahrzeug mit einem Energieversorgungsschalter, dessen Normalität beim Starten überprüft wird

    MITSUTANI NORITAKE | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Starten einer Ladeapplikation

    CHRIST THOMAS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    BVG starten Autofahrerkampagne

    Beer, Michael / Reinhold, Tom | IuD Bahn | 2007


    Flachdisplays starten durch

    Lemme, Helmuth | IuD Bahn | 1997