Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung und/oder Justierung mindestens einer Sensoreinheit (2) eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß wird bei einem erkannten Bedarf zur Kalibrierung und/oder Justierung der mindestens einen Sensoreinheit (2) entlang einer vorausliegenden Fahrstrecke (F) mindestens ein zur Durchführung der Kalibrierung und/oder Justierung geeigneter Streckenabschnitt (A) ermittelt, auf welchem die mindestens eine zu kalibrierende und/oder zu justierende Sensoreinheit (2) nicht benötigt wird oder zumindest wenig benötigt wird oder am wenigsten benötigt wird, wobei die Kalibrierung und/oder Justierung der mindestens einen Sensoreinheit (2) durchgeführt wird, sobald das Fahrzeug (1) den ermittelten Streckenabschnitt (A) erreicht.
A method for calibrating and/or adjusting at least one sensor unit of a vehicle operated at least partially automatically may have in the event of a known need for calibration and/or adjustment of the at least one sensor unit along an upcoming roadway, at least one suitable road section for performing the calibration and/or adjustment is defined, on which the at least one sensor unit to be calibrated and/or adjusted is not necessary or is at least only minimally necessary or is needed as little as possible for the at least partially automated operation of the vehicle, where the calibration and/or adjustment of the at least one sensor unit occurs as soon as the vehicle reaches the defined road section.
Verfahren zur Kalibrierung und/oder Justierung mindestens einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs
23.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG UND/ODER JUSTIERUNG MINDESTENS EINER SENSOREINHEIT EINES FAHRZEUGS
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