Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine sequenzielle Wagenbeladung und -ausrichtung für autonome Fahrzeuge offenbart. Ein Fahrzeug umfasst ein drahtloses Kommunikationsmodul und einen Prozessor. Der Prozessor bestimmt auf Grundlage von Daten zu Kapazitäten und Abmessungen, die von den Triebwagen erhalten wurden, ob das Fahrzeug in eine Reihe von Triebwagen hineinpasst. Wenn das Fahrzeug hineinpasst, navigiert der Prozessor das Fahrzeug autonom zu einem am weitesten entfernten freien Platz in der Reihe von Triebwagen und positioniert das Fahrzeug in dem Raum, um Abstandsanforderungen zu erfüllen.
Method and apparatus are disclosed for autonomous vehicle sequential car loading and alignment. A vehicle comprising a wireless communication module and a processor. The processor determines whether the vehicle will fit inside a string of railcars based on capacity and dimension data received from the railcars. When the vehicle fits, the processor autonomously navigates the vehicle to a farthest available space on the string of railcars, and positions the vehicle within the space to satisfy spacing requirements.
SEQUENZIELLE TRIEBWAGENBELADUNG UND -AUSRICHTUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
07.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |