Verfahren zum Durchführen eines autonomen Betriebs eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend:Erhalten eines oder mehrerer Einzelbilder für eine Zeitinstanz t von einem oder mehreren Sensoren;Verarbeiten des einen oder mehrerer Einzelbilder, wobei das Verarbeiten die Durchführung einer Faltungsverarbeitung beinhaltet, um eine mehrdimensionale Matrix xtzu erhalten;Betreiben auf der mehrdimensionalen Matrix xt, um die Ausgabe ht zu erhalten, wobei das Betreiben die Verwendung einer Ausgabe ht-1des Betreibens für eine vorherige Zeitinstanz t-1 beinhaltet; undNachbearbeitung der Ausgabe ht, um ein oder mehrere Steuersignale zu erhalten, die den Betrieb des Fahrzeugs beeinträchtigen.
A system and method to perform autonomous operation of a vehicle include obtaining one or more image frames for a time instance t from corresponding one or more sensors. Processing the one or more image frames includes performing convolutional processing to obtain a multi-dimensional matrix xt. The method includes operating on the multi-dimensional matrix xt to obtain output ht. The operating includes using an output ht−1 of the operating for a previous time instance t−1. The method also includes post-processing the output ht to obtain one or more control signals to affect operation of the vehicle.
VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTONOMEN BETRIEBS EINES FAHRZEUGS DURCH TIEFES RÄUMLICH-ZEITLICHES LERNEN
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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VERFAHREN UND SYSTEM ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTONOMEN BETRIEBS EINES FAHRZEUGS
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