Eine manuelle Lenkdrehmomenteingabe wird gemessen. Ein manueller Lenkmodus eines Fahrzeugs wird aktiviert, wenn die manuelle Lenkdrehmomenteingabe länger als ein Zeitschwellenwert, der auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit beruht unter einem ersten Drehmomentschwellenwert und über einem zweiten Drehmomentschwellenwert liegt.
A manual steering torque input is measured. A manual steering mode of a vehicle is actuated when the manual steering torque input is below a first torque threshold and above a second torque threshold for longer than a time threshold that is based on a vehicle speed.
Verbesserte Fahrzeuglenkung
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |