Verfahren zum Auswerten eines aus einer Vielzahl von Raumsensoren, die angeordnet sind, um eine räumliche Umgebung in der Nähe eines autonomen Fahrzeugs zu überwachen, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Erzeugen eines einem statischen Sichtfeld zugeordneten Wahrnehmungsergebnisses für jeden der Raumsensoren, wobei die Raumsensoren jeweils in einer analogen Ausrichtung positioniert sind, um das jeweilige dem statischen Sichtfeld zugeordnete Wahrnehmungsergebnis zu erzeugen;Vergleichen, über eine Steuerung, die Wahrnehmungsergebnisse aus der Vielzahl der Raumsensoren;Erkennen eines Fehlers, der mit einem der Raumsensoren verbunden ist, basierend auf dem Vergleich der Wahrnehmungsergebnisse; undMelden des aufgetretenen Fehlers; gekennzeichnet durchErzeugen eines ersten Wahrnehmungsergebnisses für einen der Raumsensoren in einer Umgebung ohne Umgebungslicht;Ausleuchten eines Scheinwerfers des autonomen Fahrzeugs und Erzeugen eines zweiten Wahrnehmungsergebnisses für den Raumsensor;Vergleich des ersten Wahrnehmungsergebnisses mit dem zweiten Wahrnehmungsergebnis;Erkennen des Fehlers, der mit dem Raumsensor verbunden ist, basierend auf dem Vergleich der ersten und zweiten Wahrnehmungsergebnisse.
An autonomic vehicle control system includes a vehicle spatial monitoring system including a plurality of spatial sensors disposed to monitor a spatial environment proximal to the autonomous vehicle. A controller is in communication with the spatial sensors of the vehicle spatial monitoring system, and the controller includes a processor and a memory device including an instruction set. The instruction set is executable to generate a perception result associated with a static field of view for each of the spatial sensors, wherein each of the spatial sensors is positioned at an analogous orientation to generate the respective perception result associated with the static field of view. The perception results from the plurality of spatial sensors are compared to detect a fault associated with one of the spatial sensors.
Verfahren zum Überwachen eines autonomen Fahrzeugs sowie entsprechend eingerichtetes Fahrzeug
27.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe von Schnee sowie entsprechend eingerichtetes Fahrzeug
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