Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen zumindest eines Teils eines Anhängers (12), der an ein Zugfahrzeug (10) angekuppelt ist. Zunächst werden ein erstes und ein zweites Bild zu unterschiedlichen Zeitpunkten mittels einer Erfassungseinheit (16) des Zugfahrzeugs (10) gewonnen. Dabei zeigt jedes dieser beiden Bilder zumindest den Teil des Anhängers (12). Beide Bilder werden in mehrere Blöcke eingeteilt. Mindestens ein Block (B) des ersten Bildes wird zu mindestens einem korrespondierenden Block (B) des zweiten Bildes zugeordnet. Ein Bewegungsvektor wird basierend auf dem mindestens einen Block (B) und dem korrespondierenden Block (B) ermittelt. Der Block (B) wird dem Anhänger (12) zugeordnet, falls ein Betrag des Bewegungsvektors des Blocks (B) einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet.
Verfahren zum Erkennen eines Teils eines Anhängers sowie Anhängererfassungssystem für ein Zugfahrzeug
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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