Hierin wird ein Anhänger-Rückfahrhilfesystem bereitgestellt. Das System beinhaltet ein Kalibrierungsmerkmal zum Kalibrieren einer Abbildungsvorrichtung, die zum Detektieren des Anhängerkupplungswinkels verwendet wird. Das System verwendet außerdem mehrere Verfahren zur Detektion von Anhängerkupplungswinkeln, von denen einige parallel laufen können, um die Intervalle zu erhöhen, in denen ein Anhängerkupplungswinkel gemessen werden kann. Das System beinhaltet zudem ein prädiktives Merkmal, bei dem ein Anhängerkupplungswinkel in Fällen vorhergesagt werden kann, bei denen ein Anhängersensor versagt. Das System ist ferner dazu konfiguriert, eine Anhängerlänge zu schätzen und Lenkungsbefehle zu erzeugen, die unter bestimmten Umständen invariant für die geschätzte Anhängerlänge sind.
A trailer backup assist system is provided herein. The system includes a calibration feature for calibrating an imaging device used for hitch angle detection. The system also employs multiple hitch angle detection methods, a number of which may run in parallel to increase the intervals at which a hitch angle can be measured. The system additionally includes a predictive feature in which a hitch angle can be predicted in instances where a trailer sensing device fails. The system is further configured to estimate a trailer length and generate steering commands that are invariant to the estimated trailer length under certain conditions.
ANHÄNGER-RÜCKFAHRHILFESYSTEM MIT PRÄDIKTIVER ANHÄNGERKUPPLUNGSWINKELFUNKTION
07.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Anhänger, insbesondere Forstwirtschaftlicher Anhänger
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