Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Anhängerbremssteuergerät (42) eines Fahrzeuganhängers (16) mit einem elektrischen Antrieb (52), wobei das Verfahren das Empfangen (122) mindestens eines Beschleunigungsanforderungssignals (46) mit einer angeforderten positiven Beschleunigung (31) oder einer angeforderten negativen Beschleunigung (33) von einem Zugfahrzeug (12) und eines Statussignals (64) vom elektrischen Antrieb (52) des Fahrzeuganhängers (16) mit mindestens einer Statusvariablen (90) des elektrischen Antriebs (52) des Fahrzeuganhängers (16) mittels mindestens eines Eingangs (40, 68) und/oder mindestens einer Schnittstelle (86) des Anhängerbremssteuergeräts (42) umfasst. Ferner umfasst das Verfahren das Erzeugen (124) mindestens eines Bremsansteuersignals (50) für mindestens eine Reibbremse (22) des Fahrzeuganhängers (16) und eines Drehmomentanforderungssignals (62) für den elektrischen Antrieb (52) jeweils in Abhängigkeit des Beschleunigungsanforderungssignals (46) und des Statussignals (64) mit einer Steuerung (48) des Anhängerbremssteuergeräts (42) und das Ausgeben (126) des Bremsansteuersignals (50) und des Drehmomentanforderungssignals (62) mittels mindestens eines Ausgangs (66) oder einer Schnittstelle (86) des Anhängerbremssteuergeräts (42).Außerdem betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens, ein Anhängerbremssteuergerät (42), einen Fahrzeuganhänger (16) mit einem Anhängerbremssteuergerät (42) sowie die Verwendung eines Anhängerbremssteuergeräts (42) zum Steuern eines elektrischen Antriebs (52).
A method, for a trailer brake control device of a vehicle trailer with an electric drive, includes receiving at least one acceleration request signal with a requested positive acceleration or a requested negative acceleration and further receiving a status signal with at least one status variable of the electric drive of the vehicle trailer. The method also includes generating, with a controller of the trailer brake control device, at least one brake actuation signal for at least one friction brake of the vehicle trailer and a torque request signal for the electric drive, each based on the at least one acceleration request signal and the status signal. Furthermore, the method includes outputting the brake actuation signal and the torque request signal via at least one output and/or at least one interface of the trailer brake control device.
Anhängerbremssteuergerät sowie Verfahren und Software dafür und Anhängerfahrzeug damit
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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