Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs, insbesondere zum Überwachen einer Funktion einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Erfassen wenigstens einer Objektinformation x(t) über zumindest ein fahrzeugexternes Objekt (k) zu einem ersten Zeitpunkt (t) und Erfassen wenigstens einer Objektinformation x(t) über zumindest ein fahrzeugexternes Objekt (k) zu wenigstens einem zeitlich vor dem ersten Zeitpunkt (t) liegenden zweiten Zeitpunkt (t) unter Verwendung zumindest eines Umfelderfassungssensors; Ableiten von Objektinformation x‘(t) durch Verwendung der erfassten Objektinformation x(t) und den Daten zumindest eines Umfelderfassungssensors von Zeitpunkt (t) bis Zeitpunkt (t); Prognostizieren einer Objektinformation (x‘(t)) für den ersten Zeitpunkt (t) anhand der Objektinformation x‘(t); Vergleichen der für den ersten Zeitpunkt (t) prognostizierten Objektinformation (x‘(t)) mit der erfassten Objektinformation (x(t)) und Berechnen einer Differenz zwischen der prognostizierten Objektinformation (x‘(t)) und der erfassten Objektinformation (x(t)); und Verifizieren der erfassten Objektinformation (x(t)) für den Fall, dass die Differenz zwischen der prognostizierten Objektinformation (x‘(t)) und der erfassten Objektinformation (x(t)) innerhalb eines vorgebbaren Grenzbereichs liegt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.03.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    UMGEBUNGSERFASSUNG UND TELEOPERIERTES FÜHREN EINES EGO-FAHRZEUGS

    FISCHER MICHAEL / KUDLEK DAVID / MIDDRUP DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Umgebungserfassung und teleoperiertes Führen eines Ego-Fahrzeugs

    FISCHER MICHAEL / KUDLEK DAVID / MIDDRUP DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    UMGEBUNGSERFASSUNG UND TELEOPERIERTES FÜHREN EINES EGO-FAHRZEUGS

    FISCHER MICHAEL / KUDLEK DAVID / MIDDRUP DAVID et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff


    Verfahren zur Umgebungserfassung eines Gespanns

    SCHWEER HEINZ | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff