Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs, insbesondere zum Überwachen einer Funktion einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Erfassen wenigstens einer Objektinformation x(t) über zumindest ein fahrzeugexternes Objekt (k) zu einem ersten Zeitpunkt (t) und Erfassen wenigstens einer Objektinformation x(t) über zumindest ein fahrzeugexternes Objekt (k) zu wenigstens einem zeitlich vor dem ersten Zeitpunkt (t) liegenden zweiten Zeitpunkt (t) unter Verwendung zumindest eines Umfelderfassungssensors; Ableiten von Objektinformation x‘(t) durch Verwendung der erfassten Objektinformation x(t) und den Daten zumindest eines Umfelderfassungssensors von Zeitpunkt (t) bis Zeitpunkt (t); Prognostizieren einer Objektinformation (x‘(t)) für den ersten Zeitpunkt (t) anhand der Objektinformation x‘(t); Vergleichen der für den ersten Zeitpunkt (t) prognostizierten Objektinformation (x‘(t)) mit der erfassten Objektinformation (x(t)) und Berechnen einer Differenz zwischen der prognostizierten Objektinformation (x‘(t)) und der erfassten Objektinformation (x(t)); und Verifizieren der erfassten Objektinformation (x(t)) für den Fall, dass die Differenz zwischen der prognostizierten Objektinformation (x‘(t)) und der erfassten Objektinformation (x(t)) innerhalb eines vorgebbaren Grenzbereichs liegt.
Verfahren zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs
12.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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