Ein Fahrzeug (100), aufweisend: einen Umgebungsinformationsdetektor (110), welcher zumindest eines von einer Position und einer Geschwindigkeit eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs (100) erfasst, inklusive eines sich voraus befindenden Fahrzeugs und eines sich dahinter befindenden Fahrzeugs, einen Fahrzeuginformationssensor (120), welcher zumindest eines von einer Geschwindigkeit und einer Beschleunigung des Fahrzeugs (100) erfasst, ein Bremsmodul (140), welches eine Bremskraft erzeugt, um das Fahrzeug (100) abzubremsen, und eine Steuerungsvorrichtung (130), welche eingerichtet ist, um Wahrscheinlichkeiten eines Frontzusammenstoßes und eines Heckzusammenstoßes zu ermitteln, basierend auf Ausgaben des Umgebungsinformationsdetektors (110) und des Fahrzeuginformationssensors (120), um eine Ziel-Frontzusammenstoßgeschwindigkeit und eine Ziel-Heckzusammenstoßgeschwindigkeit zu ermitteln, um eine Summe von Verletzungen eines Insassen des Fahrzeugs durch den Frontzusammenstoß und den Heckzusammenstoß beim Ermitteln zu minimieren, dass die Wahrscheinlichkeiten des Frontzusammenstoßes und des Heckzusammenstoßes vorliegen, und um das Bremsmodul basierend auf der Ziel-Frontzusammenstoßgeschwindigkeit und der Ziel-Heckzusammenstoßgeschwindigkeit zu steuern.
A vehicle includes a surrounding information detector detecting at least one of a position and a speed of an object around the vehicle including a vehicle ahead and a vehicle behind, a vehicle information sensor detecting at least one of a speed and an acceleration of the vehicle, a brake module generating a braking force to decelerate the vehicle, and a controller configured to determine probabilities of a forward collision and a rear-end collision based on output of the surrounding information detector and the vehicle information sensor, determine target forward and rear collision speeds to minimize a sum of injuries to an occupant by the forward collision and injuries to the occupant by the rear-end collision upon determination that there is the probabilities of the forward collision and the rear-end collision, and control the brake module based on the target forward collision speed and the target rear-end collision speed.
Fahrzeug und Steuerverfahren davon
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |