Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfolgen von einem ausgedehnten Objekten (3), welche sich in einer Umgebung (4) eines Fahrzeugs (1) befinden, mit den folgenden Schritten - Bereitstellen einer Punktwolke, welche die Umgebung (4) eines Fahrzeugs (1) repräsentiert, - Abbilden der in der Umgebung (4) des Fahrzeug (1) vorhandenen und in der bereitgestellten Punktwolke durch Punkte repräsentierten einen ausgedehnten Objekte (3) jeweils durch einen Stack von zweidimensionalen mathematischen Modellen, durch welchen Form und Kinematik der einen oder mehreren ausgedehnten Objekte (3) geschätzt werden, - Verfolgen des ausgedehnten Objekts (3) durch Schätzung des Zustands des ausgedehnten Objekts (3) mittels eines Zielverfolgungsfilters, welcher den Stack der zweidimensionalen mathematischen Modelle verwendet. Die Erfindung betrifft ferner eine Recheneinrichtung (11) zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Verfahren zum Verfolgen von in einer Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten und Recheneinrichtung zum Ausführen eines solchen Verfahrens
14.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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