Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren zur Hindernisverwaltung das Empfangen von Sensordaten über eine oder mehrere Sensorvorrichtungen, die sich auf eine einem Fahrzeug zugeordnete Umgebung beziehen, wobei das Fahrzeug im Wesentlichen stillsteht und einen vorgesehenen Weg entsprechend dem Eintritt in einen Verkehrsfluss einer ersten Fahrspur aufweist. Das Verfahren beinhaltet das Bestimmen des Vorhandenseins eines Hindernisses, das zumindest teilweise eine Sicht auf die erste Fahrspur durch eine erste Abtastvorrichtung der einen oder mehreren Abtastvorrichtungen verdeckt, und das Positionieren des Fahrzeugs mit einem Prozessor in Bezug auf das Hindernis, um die Sicht auf die erste Fahrspur durch die erste Abtastvorrichtung zu verbessern, ohne die erste Fahrspur wesentlich zu behindern. Die erste Fahrspur wird dann über die erste Abtastvorrichtung überwacht, um zu bestimmen, wann der vorgesehene Weg frei ist.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. In one embodiment, an obstacle management method includes receiving, via one or more sensing devices, sensor data relating to an environment associated with a vehicle, wherein the vehicle is substantially stationary and has an intended path corresponding to entering a traffic flow of a first lane. The method includes determining the presence of an obstacle that at least partially occludes a view of the first lane by a first sensing device of the one or more sensing devices, and positioning, with a processor, the vehicle with respect to the obstacle to improve the view of the first lane by the first sensing device without significantly obstructing the first lane. The first lane is then monitored via the first sensing device to determine when the intended path clear.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM EINFAHREN IN DEN VERKEHRSFLUSS VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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