Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem in eine Querdynamik des Fahrzeugs eingreifenden Fahrerassistenzsystem, aufweisend die Schritte:- Erkennen eines Fahrereingriffs auf ein Fahrverhalten des Fahrzeugs aufgrund eines vom Fahrerassistenzsystem ausgelösten Eingriffs wenigstens eines Aktors;- Interpretieren des Fahrereingriffs als ein Übersteuern des Eingriffs des Aktors; und- Definiertes Reduzieren des Eingriffs des Aktors in Abhängigkeit von der Interpretation des Fahrereingriffs derart, dass eine Fahraufgabe in definierter Weise kontrolliert an den Fahrer zurückgegeben wird.

    The invention relates to a method for operating a vehicle having a driver assistance system intervening in a transverse dynamics of the vehicle, including the steps: identifying driver intervention inthe driving behavior of the vehicle due to intervention of the at least one actuator triggered by the driver assistance system; interpreting the driver intervention as an intervention to suppress theactuator In accordance with the explained driver intervention, the intervention of the actuator is definitely reduced in such a way that the driving task is returned to the driver in a controlled manner in a controlled manner. The invention also relates to an apparatus for operating a vehicle having a driver assistance system that intervenes in the lateral dynamics of the vehicle and a computer program product.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem in eine Querdynamik des Fahrzeugs eingreifenden Fahrerassistenzsystem


    Beteiligte:
    AHRENS LENNE (Autor:in) / LOEFFLER CHRISTIAN (Autor:in) / SCHULZ MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.07.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Fahrerassistenzsystem

    JÄGER THOMAS / SARI BÜLENT / NIEDERBRUCKER HANA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem

    SELEM MOEZ / POECHMUELLER WERNER | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Betreiben eines Fahrzeugs

    SCHOENHERR MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem

    SELEM MOEZ / POECHMUELLER WERNER | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Beeinflussung einer Querdynamik eines Fahrzeugs

    BOOS NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff