Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Umfeldsensors (104) eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) ein Fahrgestell (108) und eine beweglich mit dem Fahrgestell (108) gekoppelte Fahrerkabine (106) mit dem Umfeldsensor (104) aufweist, dem Fahrgestell (108) ein Fahrgestellkoordinatensystem (118) zugeordnet ist und dem Umfeldsensor (104) ein Umfeldsensorkoordinatensystem (116) zugeordnet ist. In dem Verfahren wird eine Relativlage des Umfeldsensorkoordinatensystems (116) relativ zum Fahrgestellkoordinatensystem (118) unter Verwendung zumindest eines Hilfskoordinatensystems (v, v, v) bestimmt. In einem weiteren Schritt wird in Abhängigkeit von der Relativlage ein Kalibriersignal (120) zum Kalibrieren des Umfeldsensors (104) ausgegeben.
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs und Sensorsystem für ein Fahrzeug
08.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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