Die Erfindung beansprucht ein System (7) zur Selbstdiagnose mindestens eines Sensors (1,2; 11, 12,13), wobei das System eine autonom bewegbare oder bewegliche Vorrichtung überwacht:- bei dem mindestens zwei Sensoren (1,2; 11,12,13) des Systems mindestens ein Referenzobjekt (3; 14) erfassen,- bei dem mindestens ein Merkmal des Referenzobjekts (3; 14) aus Signalen der Sensoren ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- mindestens eine Verarbeitungseinheit (8) des Systems anhand des mindestens einen Merkmals eine Selbstdiagnose der Sensoren durchführt, indem die Verarbeitungseinheit anhand des Merkmals ein erster Zustand erfasst und dieser mit mindestens einen Referenz-Zustand vergleicht.
Verfahren und System zur Selbstdiagnose mindestens eines Sensors eines eine autonom bewegbare oder bewegliche Vorrichtung unterstützenden Systems
29.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
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