Es wird ein Motorrad (1) sowie ein Verfahren und ein Steuergerät (31) zum Steuern eines aktiven Fahrwerks (2) des Motorrads (1) vorgeschlagen. Das aktive Fahrwerk (2) dient zum aktiven Beeinflussen von Vertikalbewegungen an einem Vorderrad (5) und/oder einem Hinterrad (3) des Motorrads (1). Das Motorrad (1) weist ferner ein Fahrassistenzsystem (33) auf, welches dazu konfiguriert ist, mithilfe von Steueranweisungen auf Komponenten (24, 26, 35) des Motorrads (1) Längsbeschleunigungen des Motorrads (1) zu bewirken. Das Fahrassistenzsystem (33) und das aktive Fahrwerk (2) sind für eine Signalkommunikation miteinander, beispielsweise über Leitungen (37), konfiguriert. Ferner ist das Fahrassistenzsystem (33) dazu konfiguriert, vor und/oder während einem Ausgeben einer Steueranweisung eine Signalanweisung an das aktive Fahrwerk (2) derart auszugeben, dass das aktive Fahrwerk (2) durch eine aktive Modifikation seines Zustands einer Vertikalbeschleunigung des Motorrads (1), welche mit der durch die Steueranweisung zu bewirkenden Längsbeschleunigung einhergeht, entgegenwirkt. Hierdurch kann ein Fahrkomfort oder eine Sicherheit beim Fahren des Motorrads (1) verbessert werden, indem beispielsweise für den Fahrer unerwartete, durch Eingriffe des Fahrassistenzsystems (33) veranlasste Nickbewegungen des Motorrads (1) weitgehend verhindert werden.
Motorrad sowie Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines aktiven Fahrwerks eines Motorrads
12.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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