Offenbart ist Verfahren zum Steuern mindestens eines Fahrzeugs auf einer Infrastruktur, wobei: eine Belegungskarte basierend auf Messdaten eines infrastrukturseitigen Sensorsystems erstellt wird, basierend auf der erstellten Belegungskarte von einer Steuereinheit ein von mindestens einem Fahrzeug kollisionsfrei befahrbarer Bereich ermittelt wird, ausgehend von einer durch das Sensorsystem ermittelten Position des mindestens einen Fahrzeugs und dem ermittelten kollisionsfrei befahrbaren Bereich eine Fahrfreigabe für das mindestens eine Fahrzeug durch die Steuereinheit berechnet und über eine Kommunikationsverbindung an das mindestens eine Fahrzeug übertragen wird, anhand der Fahrfreigabe der kollisionsfrei befahrbare Bereich durch das mindestens eine Fahrzeug befahren wird, Abweichungen des mindestens einen Fahrzeugs von der Fahrfreigabe durch eine fahrzeuginterne Pfadsteuerung geprüft werden und bei einer durch die Pfadsteuerung festgestellten Abweichung des mindestens einen Fahrzeugs von der Fahrfreigabe das mindestens eine Fahrzeug in einen sicheren Zustand versetzt wird. Des Weiteren ist ein System offenbart.
To provide a technique for shifting a vehicle to a safe state when it is confirmed by a route control unit that the vehicle deviates from a travel permission.SOLUTION: In a system 2, an occupation map in which obstacles 8 and 10 are marked is produced based on measurement data of a sensor system 14 on an infrastructure (parking lot 1) side, and based on the produced occupation map, a control unit 16 detects a range in which a vehicle 4 can pass without colliding. Based on the position of the vehicle 4 detected by the sensor system 14 and the detected passable range without collision, a travel permission for the vehicle 4 is calculated by the control unit 16 and transmitted to the vehicle 4 via a communication connection 18; based on the travel permission, the vehicle 4 can pass the passable range without collision; and whether or not the vehicle 4 deviates from the travel permission is inspected by a route control unit (vehicle control unit 20) inside the vehicle 4.SELECTED DRAWING: Figure 3
Verfahren und System zur sicheren Kollisionsvermeidung von infrastrukturseitig überwachten Fahrzeugen
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Kollisionsvermeidung zwischen Fahrzeugen und Objekten
Europäisches Patentamt | 2019
|System zur Kollisionsvermeidung und Verfahren zur Kollisionsvermeidung
Europäisches Patentamt | 2019
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