Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Verfahren (300, 500) zum Bestimmen einer Radgeschwindigkeit von mindestens einem Antriebsrad eines Fahrzeugs (700) bereit, um das Fahrzeug aus Gelände mit einer verformbaren Oberfläche zu bergen, umfassend das Wählen (310, 340, 510, 550) einer Antriebsradgeschwindigkeit des mindestens einen Antriebsrads des Fahrzeugs (700), das Bestimmen (320, 520) einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs über Grund, und das Verändern (340, 550) der Antriebsradgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit über Grund, um das Fahrzeug zu bergen.
Vorrichtung und Verfahren zum Bergen von Fahrzeugen
15.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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