Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, umfassend einen Umgebungssensor zur Aufnahme der aktuellen Verkehrssituation im Umfeld des Fahrzeugs, einen Bremsaktuator zur Betätigung einer Bremsvorrichtung des Fahrzeugs, einen Beschleunigungsaktuator zur Betätigung einer Beschleunigungsvorrichtung des Fahrzeugs, eine Recheneinheit, die dazu ausgestaltet ist, Stellwerte zur Ansteuerung des Bremsaktuators und des Beschleunigungsaktuators zu berechnen, wobei der Umgebungssensor zur Detektion der Bewegungsdaten von Verkehrsteilnehmern im Umfeld des Fahrzeugs eingerichtet ist, und die Recheneinheit einen Prädiktor zur Berechnung einer Risikofunktion innerhalb eines vorbestimmten Zeithorizonts umfasst, wobei die Risikofunktion zumindest auf Grundlage der Bewegungsdaten des eigenen Fahrzeugs und der detektierten Verkehrsteilnehmer berechnet wird, und wobei die Recheneinheit einen Optimierer für die Sollbeschleunigung des Fahrzeugs unter Abfrage des Prädiktors umfasst, der die Risikofunktion innerhalb des Zeithorizonts minimiert oder unter einem vorbestimmten Schwellwert hält, und wobei die Recheneinheit zur Berechnung der Stellwerte aus der ermittelten Sollbeschleunigung des Fahrzeugs eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Vorrichtung und Verfahren zur prädiktiven Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
27.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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