Ein System zum Bestimmen einer Ausrichtung eines Zielobjekts (2) in Relation zu einem Fahrzeug (1) zumindest während eines Aufnahmevorgangs des Zielobjekts durch das Fahrzeug (1) weist eine Anzahl von Sensoren (3, 4, 5, 6) auf, von denen jeder an einer vorbestimmten Position am Fahrzeug (1) derart anbringbar ist, dass eine vorbestimmte Wechselwirkung zwischen Führungselementen (13, 14, 15, 16) des Fahrzeugs (1) und Führungselementen (17, 18) des Zielobjekts (2) selektiv für jede der vorbestimmten Positionen unter Abgabe eines Ausgangssignals erfassbar ist. Ferner ist eine Signalverarbeitungseinrichtung (30) vorgesehen, die eingerichtet ist, um auf der Basis der von den Sensoren (3, 4, 5, 6) zugeführten Ausgangssignale ein Ausrichtungssignal zu erzeugen, das Informationen zur Ausrichtung des Zielobjekts (2) in Relation zum Fahrzeug (1) umfasst.
System und Verfahren zum Bestimmen einer Ausrichtung eines Zielobjekts in Relation zu einem Fahrzeug
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug und Verfahren zum autonomen Aufnehmen eines Zielobjekts durch ein Fahrzeug
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