Verfahren (300) zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs (200), welches sich einem Verkehrsknotenpunkt (220) nähert, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung (210) des automatisierten Fahrzeugs (200) repräsentieren, wobei die Umgebung (210) den Verkehrsknotenpunkt (220) und Infrastrukturmerkmale (221, 222) des Verkehrsknotenpunkts (220) umfasst, einen Schritt des Bestimmens (320) eines Gefährdungspotentials für Verkehrsteilnehmer ausgehend von dem automatisierten Fahrzeug (200), wenigstens abhängig von den Infrastrukturmerkmalen (221, 222), einen Schritt des Bestimmens (330) einer Fahrstrategie, abhängig von dem Gefährdungspotential, und einen Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von der Fahrstrategie.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
23.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
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