Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs umfassend einen Schritt des Erfassens (310) eines Ist-Betriebszustands des automatisierten Fahrzeugs, einen Schritt des Bestimmens (320) eines Soll-Betriebszustands des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von dem Ist-Betriebszustands, einen Schritt des Bestimmens (330) einer Fahrstrategie derart, dass das automatisierten Fahrzeug automatisiert von dem Ist-Betriebszustand in den Soll-Betriebszustand überführt wird, und einen Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der Fahrstrategie, zum automatisierten Überführen des automatisierten Fahrzeugs in den Soll-Betriebszustand.
The invention relates to a method (300) and apparatus for operating (340) an automated vehicle, comprising a step of detecting (310) an actual operating state of the automated vehicle; a step of determining (320) a target operating state of the automated vehicle, as a function of the actual operating state; a step of determining (330) a driving strategy such that the automated vehicle is automatically transitioned from the actual operating state to the target operating state; and a step of operating (340) the automated vehicle as a function of the driving strategy in order to automatically transition the automated vehicle to the target operating state.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
28.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
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