Ein Fahrzeug und ein Steuerverfahren des Fahrzeugs erhalten Informationen über ein Zielobjekt in einem toten Winkel basierend auf einem Ergebnis der Objekterfassung durch das Fahrzeug selbst und einem Ergebnis der Objekterfassung, das von einem anderen Fahrzeug empfangen wird. Insbesondere führt das Fahrzeug eine Steuerung zum sicheren Fahren basierend auf den erhaltenen Informationen über das Zielobjekt durch. Das Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs kann Folgendes enthalten: Festlegen eines toten Winkels in der Umgebung des Fahrzeugs basierend auf dem Erfassungsergebnis des Objektes in der Umgebung des Fahrzeugs und Durchführen einer Steuerung zum sicheren Fahren des Fahrzeugs basierend auf dem Risikograd des Zielobjektes in dem toten Winkel.
A vehicle and a control method of the vehicle obtains information on a target object in a blind spot based on a result of object detection by the vehicle itself and a result of object detection received from another vehicle. In particular, to the vehicle performs a safe driving control based on the obtained information on the target object. The method of controlling the vehicle may include: setting a blind spot around the vehicle based on the detection result of the object around the vehicle, and performing the safe driving control of the vehicle based on the degree of risk of the target object in the blind spot.
Fahrzeug und Steuerverfahren desselben
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Antriebssystem für Fahrzeug und Steuerverfahren desselben
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