Verfahren eines Kraftfahrzeugs (10) zum Ermitteln eines Fahrbahnprofils, aufweisend:Erkennen eines auf der Fahrspur des Kraftfahrzeugs (10) vorausfahrenden Fahrzeugs;Erfassen einer Trajektorie zumindest eines Fixpunkts des vorausfahrenden Fahrzeugs;Auswahl eines inversen Fahrzeugmodells anhand des erkannten vorausfahrenden Fahrzeugs;Ermitteln eines Fahrbahnhöhenprofils anhand des inversen Fahrzeugmodells und der erfassten Trajektorie des zumindest einen Fixpunkts des vorausfahrenden Fahrzeugs.
The invention relates to a motor vehicle (10) for determining a roadway profile, wherein first a vehicle driving ahead in the lane of the motor vehicle (10) is detected. A trajectory of at least one fixed point of the vehicle driving ahead is then detected and, using an inverse vehicle model and the detected trajectory of the at least one fixed point of the vehicle driving ahead, a roadway elevation profile is determined. Preferably, a horizontal distance from the vehicle driving ahead and a speed of the motor vehicle (10) are also detected. Using the determined roadway elevation profile, the detected horizontal distance and the speed, feedforward control of an adaptive damper system (60) is preferably also carried out.
Verfahren zum Ermitteln eines Fahrbahnprofils
29.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |