Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (9) zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, wobei der Roboterarm (9) mindestens zwei Achsen aufweist, zwei Armabschnitte (1, 2, 3) des Roboterarms (9) ausschließlich rotatorisch bewegbar sind, die Armabschnitte (1, 2, 3,) über Gelenke (10) miteinander verbunden sind und an einem distalen Ende des Roboterarms (9) eine Kontaktierungseinheit (4) angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Roboterarm (9) zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs mit einer Basiseinheit (5), einer Trageinheit (7) und einer Hebeeinheit (6), wobei die Trageinheit (7) in Bezug auf die Basiseinheit (5) rein translatorisch in einer Ebene oder translatorisch in der Ebene und rotatorisch um eine Achse senkrecht zu der Ebene bewegbar ist und die Trageinheit (7) mit der Hebeeinheit (6) gegenüber der Basiseinheit (5) in einer Hubrichtung senkrecht zu der Ebene bewegbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs, wobei eine Position des elektrisch betriebenen Fahrzeugs ermittelt wird, anhand der Position durch rein translatorische oder rein rotatorische Bewegungen eine Kontaktierungseinheit (4) eines Roboterarmes (9) an dem elektrisch betriebenen Fahrzeug kontaktiert wird und während eines Ladevorgangs die Kontaktierungseinheit (4) am elektrisch betriebenen Fahrzeug gehalten wird.


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    Titel :

    Roboterarm zum konduktiven Laden eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs und Verfahren zum konduktiven Laden


    Beteiligte:
    KAPP MARTIN (Autor:in) / JÄKEL NICO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.08.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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