Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision zwischen einem Nutzfahrzeug und einem Hindernis, bei welchem vor einer Kollision eines beim Abbiegen ausschwenkenden Hecks (23) des Nutzfahrzeuges (1) mit dem seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlichen Hindernis (17), das sich im Schleppbereich des Hecks (23) des Fahrzeuges (1) befindet, ein Warnung ausgegeben wird, wobei die Position des Hindernisses (17) bestimmt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine Kollision des Hecks eines Nutzfahrzeuges mit einem seitlich zu dem Nutzfahrzeug angeordneten Hindernis zuverlässig verhindert werden kann, erfolgt die Erkennung des seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlichen Hindernisses (17) durch seitlich außen am Fahrerhaus (3) des Fahrzeuges (1) angeordnete und nach hinten gerichtete Spiegelkameras (7, 9), wobei auf Grund einer zurückgelegten Wegstrecke und einer Ausschwenkbewegung des Hecks (23) des Fahrzeuges (1) die Position des Hindernisses (17) berechnet wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision zwischen einem Nutzfahrzeug und einem Hindernis
02.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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