Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurhalteassistenzsystems eines Fahrzeugs, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, bei welchem die Spurführung bzw. Spurverlasswarnung bei zwei erkannten Fahrspurmarkierungen (3, 5), die eine Fahrbahn (1) des Fahrzeugs (7) links und rechts von dieser begrenzen, durchgeführt wird, wobei aus den Fahrspurmarkierungen (3, 5) eine Fahrspurbreite ermittelt wird und das Fahrzeug (7) innerhalb der Fahrspurbreite geführt bzw. bei Verlassen der Fahrspur eine Warnung ausgegeben wird. Bei einem Verfahren, bei welchem auch bei Vorhandensein nur einer Fahrspurmarkierung ein zuverlässiges Fahren mit dem Fahrerassistenzsystem gewährleistet ist, wird bei Erkennung nur einer der beiden Fahrspurmarkierungen (3, 5) die Spurführung bzw. die Spurverlasswarnung für eine vorgegebene Fahrstrecke (x) des Fahrzeuges (7) fortgesetzt, wobei die zuletzt gemessene Fahrspurbreite die vorgegebene Fahrstrecke (x) entlang bei Fehlen der zweiten Fahrspurmarkierung (5) als Richtwert verwendet wird und nach Passieren der vorgegebenen Fahrstrecke (x) das Spurhalteassistenzsystem deaktiviert wird, wenn weiterhin nur eine Fahrspurmarkierung (3) detektiert wird.
Verfahren zum Betreiben eines Spurhalteassistenzsystems eines Fahrzeugs, insbesondere für ein Nutzfahrzeug
16.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUG
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