Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Nebeldichte in einer Umgebung eines Fahrzeuges (1) mit zumindest einer Kamera (3), wobei erfasste Kamerabilder mit in einer digitalen Karte hinterlegten Informationen verglichen werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- in der digitalen Karte Positionen von in der momentanen Umgebung des Fahrzeuges (1) vorhandenen Lichtquellen (L) sowie deren Lichtstärke und Größe hinterlegt sind und- in den Kamerabildern vorhandene Halo-Effekte vorhandener Lichtquellen (L) unter Berücksichtigung von deren Lichtstärke und Größe zur Bestimmung der Nebeldichte ausgewertet werden.
Verfahren zur Bestimmung einer Nebeldichte
20.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2016
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