Es wird ein Verfahren zum Erkennen eines kinematischen Zustands eines Fahrzeugs bereitgestellt, welches Empfangen eines Höhenstandssignals von mindestens einem Höhenstandssensor des Fahrzeugs, Ermitteln eines Bewegungshubs an dem Höhenstandssensor aus dem empfangenen Höhenstandssignal und Vergleichen des ermittelten Bewegungshubs mit einem Bewegungsschwellenwert aufweist. Der kinematische Zustands des Fahrzeugs wird aus einer zeitlichen Abfolge der wiederholt vorgenommenen Vergleiche bestimmt, wobei das Fahrzeug als sich bewegend bestimmt wird, wenn die Anzahl der Vergleiche, bei denen der Bewegungshub den Bewegungsschwellenwert übersteigt, größer oder gleich einem Schwellenwert ist, und es andernfalls als stillstehend bestimmt wird. Ferner wird ein entsprechend eingerichtetes zentrales Steuergerät für ein Fahrzeug bereitgestellt.
Verfahren zum Erkennen eines kinematischen Zustands eines Fahrzeugs aus Höhenstandsinformationen
16.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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