Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen des Abstandes zwischen den Fahrzeugen während des adaptiven Cruise Control (ACC). Darüber hinaus ist das Verfahren auf die Integration mehrerer Sensormodalitäten ausgerichtet, um den Abstand zwischen den Fahrzeugen im Nahbereich genau zu bestimmen. Dieser Ansatz nutzt standardmäßige, fahrzeugbasierte Sensoren und Verarbeitungsschaltungen, um die Auswahl der Sensormodalitäten bei der Entfernungsbestimmung zwischen Fahrzeugen zu verbessern.
The present disclosure relates to a method for determining inter-vehicle distance during adaptive cruise control. Moreover, the method is directed to the integration of multiple sensing modalities to accurately determine inter-vehicle distance at close ranges. This approach exploits standard, vehicle-based sensors and processing circuitry to improve the selection of sensing modalities during inter-vehicle distance determination.
Fusion von Frontfahrzeugsensordaten zur Erkennung und zur Bestimmung der Entfernung von vorausfahrenden Objekten
01.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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