Ein prozessorimplementiertes Verfahren in einem Fahrzeug zum Durchführen einer automatischen Fahrzeugseitensteuerung unter Verwendung eines neuronalen Netzwerks zur Trajektorienverfolgung ist vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Empfangen einer gewünschten Fahrzeugtrajektorie; das Konstruieren von gewünschten Wegpunktdaten für eine kleine Anzahl von gewünschten Wegpunkten in unterschiedlichen Vorausschauabständen vor dem Schwerpunkt des Fahrzeugs aus der gewünschten Trajektorie; und das Erzeugen eines Lenkwinkelbefehls unter Verwendung eines rückgekoppelten künstlichen neuronalen Netzwerks (ANN) als Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit und der gewünschten Wegpunktdaten ohne Modellierung der Fahrzeug- oder Reifendynamik. Das Fahrzeuglenkstellgliedsystem stellt eine Lenksteuerung bereit, um zu bewirken, dass die Fahrzeuglenkung versucht, den Lenkwinkelbefehl zu erreichen.
TRAJEKTORIENVERFOLGUNG FÜR DIE FAHRZEUGSEITENSTEUERUNG UNTER VERWENDUNG EINES NEURONALEN NETZWERKS
14.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZWERKS EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2021
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