Verfahren zur Freigabe einer Fahrfunktion für teilautonomes Fahren, wobei eine Trainingsfahrt auf einer Route durchgeführt wird (206), wobei das Fahrzeug in der Trainingsfahrt unterstützt durch die längs- und quer-unterstützenden Fahrerassistenzsysteme bewegt wird, wobei das Verhalten des Fahrzeugs und/oder eines Fahrers erfasst wird, wobei abhängig vom erfassten Verhalten wenigstens ein Streckenabschnitt der Route identifiziert wird (208), in dem eine pilotierte Fahrt möglich ist, wobei eine pilotierte Fahrt gemäß eines gewünschten Systemverhaltens für den wenigstens einen identifizierten Streckenabschnitt freigegeben wird (210), und wobei das gewünschte Systemverhalten auf einer Referenzfahrt, die auf der Route durchgeführt wird (202), basiert, wobei das Fahrzeug in der Referenzfahrt von einem Fahrer ohne assistierende längs- und/oder quer-unterstützende Fahrerassistenzsysteme manuell bewegt wird, wobei ein Verhalten des Fahrzeugs und/oder des Fahrers in der Referenzfahrt erfasst wird, wobei abhängig vom erfassten Verhalten das gewünschtes Systemverhalten definiert ist (204), wobei ein identifizierter Streckenabschnitt nicht freigegeben wird, wenn ein Konsistenzmaß für das Verhalten des Fahrzeugs und/oder des Fahrers einen Schwellwert unterschreitet, wobei der identifizierte Streckenabschnitt freigeben wird, wenn das Konsistenzmaß den Schwellwert erreicht oder überschreitet.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FREIGABE EINER FAHRFUNKTION FÜR TEILAUTONOMES FAHREN
28.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
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