Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Fahrspur eines selbstlenkenden Fahrzeuges, bei welchem eine Abweichung von einer Ideallinie (5) der Fahrspur (2) berechnet wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Belastung des Straßenbelages reduziert wird, wird die Abweichung als Bereich (3) für ein sicheres Fahren des Fahrzeuges (1) bestimmt, wobei eine tatsächliche Fahrspur (6) aus einem maximalen Abweichungswert ermittelt wird, welcher mit einem Abweichungsfaktor multipliziert wird.
Verfahren zur Einstellung einer Fahrspur eines selbstlenkenden Fahrzeuges
05.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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