Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) und ein Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs (2) mit einer Frontlastaufnahmevorrichtung, beispielsweise eines Flurförderfahrzeugs, mit Sensoren (64, 66, 68) zur Messung der Masse sowie der Schwerpunktlage einer aufgenommenen Last, mit einer elektronischen Auswertungs- und Steuereinheit (20, 62) zur Auswertung der Sensordaten sowie zur Ermittlung einer maximalen Bremsverzögerung (pBr_tilt) bei Vorwärtsfahrt zur Vermeidung eines Umkippens des Fahrzeugs (2) über die Vorderachse (4), sowie mit einer von der Auswertungs- und Steuereinheit (20, 62) zur Begrenzung oder Reduzierung des in den Radbremszylindern (30a, 30b) der Vorderachse (4) wirksamen Bremsdruckes (pBr_R) ansteuerbaren, mit einem Antiblockiersystem (ABS) versehenen hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage (12). Um in einer Notbremssituation eine Abbremsung des Fahrzeugs (2) mit der maximalen Bremsverzögerung zu ermöglichen, ist mindestens ein an der Bremsanlage (12) angeordneter Sensor (70, 72) vorgesehen, an dessen Sensorsignal eine Notbremssituation erkennbar sowie bei deren Vorliegen eine Notbremsfunktion aktivierbar ist, in der die Begrenzung oder Reduzierung des in den Radbremszylindern (30a, 30b) der Vorderachse (4) wirksamen Bremsdruckes (pBr_R) aufgehoben und mit Ausnahme eines ABS-Regelbetriebs der volle über ein Hauptbremsventil (16) eingesteuerte Bremsdruck (pBr_S) in den Radbremszylindern (30a, 30b) der Vorderachse (4) anliegt.
A device and a method for decelerating a vehicle having a front-loading device has a brake system and sensors for measuring the mass and the center of gravity of a load. An electronic evaluation and control unit evaluates the sensor data to determine a maximum brake deceleration in forward travel, in order to prevent the vehicle tilting about the front axle. At least one sensor of the brake system generates a sensor signal in an emergency braking situation for triggering an emergency braking operation, in which the delimitation or reduction of the effective brake pressure in the wheel brake cylinders of the front axle is canceled and, with the exception of an ABS control operation, the full brake pressure is introduced in a controlled manner by way of a primary brake valve into the wheel brake cylinders of the front axle.
Einrichtung und Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs mit einer Frontlastaufnahmevorrichtung
17.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ABBREMSUNG EINES FAHRZEUGS MIT EINER FRONTLASTAUFNAHMEVORRICHTUNG
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