Diese Offenbarung stellt Sensorfusion bereit. Ein Rechensystem kann eine Fahrzeughandlung basierend auf dem Bestimmen einer Freiraumkarte basierend auf dem Kombinieren von Videosensordaten und Radarsensordaten bestimmen. Das Rechensystem kann ferner ein Pfadpolynom basierend auf dem Kombinieren der Freiraumkarte und der Lidarsensordaten bestimmen. Das Rechensystem kann dann ein Fahrzeug basierend auf dem Pfadpolynom betreiben.
A computing system can determine a vehicle action based on determining a free space map based on combining video sensor data and radar sensor data. The computing system can further determine a path polynomial based on combining the free space map and lidar sensor data. The computing system can then operate a vehicle based on the path polynomial.
SENSORFUSION
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Sensorfusion und Informationsfusion
Kraftfahrwesen | 2012
|Sensorfusion für Fahrerassistenzsysteme
Tema Archiv | 2001
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