Kraftfahrzeug,- mit einer Einrichtung (28) zum Erzeugen eines Lenkbefehls (LB),- mit einer Aktivlenkung (4), wie einer Überlagerungslenkung (4) oder dergleichen, zum Umsetzen des Lenkbefehls (LB) in eine Änderung eines Lenkwinkels eines oder mehrerer Fahrzeugräder (30),- wobei die Aktivlenkung (4) eine erste Stelleinrichtung (6) zum Einstellen eines Lenkwinkels eines oder mehrerer Fahrzeugräder (30) durch eine Rotation einer Ausgangswelle (8) hat,- mit einem ersten Steuergerät (10) zur Steuerung der ersten Stelleinrichtung (6),- wobei das erste Steuergerät (10) einen Eingang (12) zum Empfangen des Lenkbefehls (LB) hat,dadurch gekennzeichnet, dass- zwischen dem der Einrichtung (28) zum Erzeugen des Lenkbefehls (LB) und der Ausgangswelle (8) der Aktivlenkung (4) keine mechanische Verbindung besteht und- eine zweite Stelleinrichtung (14) mit einem zweiten Steuergerät (16) vorgesehen und dazu eingerichtet sind, im Fall einer Störung oder eines Ausfalls der ersten Stelleinrichtung (6) und/oder des ersten Steuergeräts (10) die Funktion des ersten Steuergeräts (10) und der ersten Stelleinrichtung (6) zu übernehmen.
Kraftfahrzeug und Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
26.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |