Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Darstellen einer Umgebung (16) eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) ein kamerabasiertes Umgebungserfassungssystem (14) aufweist zur Erfassung der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10), Bewegen des Fahrzeugs (10) zu einer Zielposition (24) in der Umgebung (16), umfassend die Schritte Bereitstellen von Bildern der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10) mit dem kamerabasierten Umgebungserfassungssystem (14), Erzeugen eines Umgebungsbildes (26) in einer Vogelperspektive basierend auf den mit dem kamerabasierten Umgebungserfassungssystem (14) bereitgestellten Bildern der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10), Bestimmen wenigstens einer Zielposition (24) in der Umgebung (16) des Fahrzeugs (10), Darstellen der wenigstens einen Zielposition (24) in einer ersten Überlagerungsebene, welche die Umgebung (16) des Fahrzeugs (10) abdeckt, und Überlagern des Umgebungsbildes (26) mit der ersten Überlagerungsebene. Die Erfindung betrifft außerdem ein entsprechendes Fahrunterstützungssystem (10), das ausgeführt ist, das obige Verfahren durchzuführen.
The invention relates to a method for: displaying an environment (16) of a vehicle (10), the vehicle (10) having a camera-based environment detection system (14) for detecting the environment (16) of the vehicle (10); and moving the vehicle (10) to a target position (24) in the environment (16). The method comprises the steps: providing images of the environment (16) of the vehicle (10) using the camera-based environment detection system (14); generating a bird's eye view of an environment image (26) based on the images of the environment (16) of the vehicle (10) provided using the camera-based environment detection system (14); determining at least one target position (24) in the environment (16) of the vehicle (10); displaying the at least one target position (24) in a first superimposition plane which covers the environment (16) of the vehicle (10); and superimposing the first superimposition plane on the environment image (26). The invention also relates to a corresponding driving assistance system (10) designed to perform the above method.
Darstellen einer Fahrzeugumgebung zum Bewegen des Fahrzeugs zu einer Zielposition
11.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
DARSTELLEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG ZUM BEWEGEN DES FAHRZEUGS ZU EINER ZIELPOSITION
Europäisches Patentamt | 2022
|DARSTELLEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG ZUM BEWEGEN DES FAHRZEUGS ZU EINER ZIELPOSITION
Europäisches Patentamt | 2021
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