Die vorliegende Erfindung betrifft eine adaptive Steuerung mindestens teilautonomer Lieferfahrzeuge und insbesondere ein Verfahren zum mindestens teilautonomen Transportieren eines Gegenstands (20) zu einem Zielort durch ein Fahrzeug (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Laden mindestens eines Gegenstands (20) in einen Ladebereich (22) des Fahrzeugs (10) und Sammeln von Gegenstandeigenschaftsdaten, die mit mindestens einer Eigenschaft des Gegenstands (10) in Beziehung stehen;- Bestimmen mindestens einer Fahrregel basierend auf den Gegenstandeigenschaftsdaten;- Starten des Fahrvorgangs des Fahrzeugs (20); und- Befolgen der Fahrregeln während der Fahrt.Auf diese Weise befasst sich die Erfindung mit der Aufgabe zum Transportieren des Gegenstands auf ein sichere Weise, um Schäden zu vermeiden, die durch den Transport des Gegenstandes verursacht werden.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Adaptive Steuerung mindestens teilautonomer Lieferfahrzeuge


    Beteiligte:
    DESTRUMELLE JEFF (Autor:in) / LE-GALL GAETAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR