Vorrichtung (101) zur Ermittlung der Position (211) eines Fahrzeugs (100) unter Verwendung eines Partikelfilters; wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, für einen Zeitpunkt,- einen Indikator zu ermitteln, der eine zu erwartende Menge an neuer Information in Bezug auf die Position (211) des Fahrzeugs (100) anzeigt, die sich voraussichtlich aus Sensordaten für einen nachfolgenden Zeitpunkt ergeben wird; und- in Abhängigkeit von dem Indikator zu entscheiden, ob eine Neu-Abtastung einer Verteilung von Partikeln (210) durchgeführt wird, wobei durch die Verteilung von Partikeln (210) eine geschätzte Wahrscheinlichkeitsverteilung der Position (211) des Fahrzeugs (100) beschrieben wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
17.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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