Diese Offenbarung stellt Lokalisierung einer stationären Kamera bereit. Ein Rechensystem empfängt erste Sensordaten einschließlich sich bewegender Objekte und multimodaler LiDAR-Kartendaten, wobei der erste Sensor auf Grundlage einer Kostenfunktion kalibriert ist, die zwischen LiDAR-Kartenpunktwolkendaten und LiDAR-Kartenbodenreflexionsvermögensdaten als Eingabe wechselt. Das Rechensystem kann das Fahrzeug auf Grundlage der sich bewegenden Objekte betreiben.

    A computing system receives first sensor data including moving objects and multi-modal LiDAR map data wherein the first sensor is calibrated based on a cost function that alternates between LiDAR map point cloud data and LiDAR map ground reflectivity data as input. The computing system can operate the vehicle based on the moving objects.


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    Titel :

    LOKALISIERUNG EINER STATIONÄREN KAMERA


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.04.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion