Ein Fahrzeugsystem, das ein mit einem Antriebsrad gekoppeltes Antriebssystem und eine Reibungsbremse zum Aufbringen eines Bremsmoments auf ein Fahrzeugrad umfasst, wird beschrieben. Dessen Betrieb umfasst einen Befehlssatz, der ausführbar ist, um die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrzeugsteigung und eine Fahrer-Bremsanforderung zu überwachen und Anweisungen auszuführen, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht wird, die kleiner als eine Schwellwertgeschwindigkeit ist. Die Anweisungen umfassen das Steuern des Bremsmoments über die Reibungsbremse, um eine gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit zu erreichen, sowie das Bestimmen einer Fahrer-Beschleunigungsanforderung und der Fahrzeugsteigung. Die Steuerung bestimmt eine minimale fahrzeugsteigungsbasierte Fahrer-Beschleunigungsanforderung und löst die Reibungsbremse nur, wenn die Fahrer-Beschleunigungsanforderung größer ist als die minimale fahrzeugsteigungsbasierte Fahrer-Beschleunigungsanforderung.
A vehicle system including a propulsion system coupled to a drive wheel and a friction brake configured to apply braking torque to a vehicle wheel is described. Operation thereof includes an instruction set that is executable to monitor vehicle speed, vehicle grade, and an operator braking request, and execute instructions upon achieving a vehicle speed that is less than a threshold speed. The instructions include controlling, via the friction brake, the braking torque to achieve a desired vehicle speed, and determining an operator acceleration request and the vehicle grade. The controller determines a minimum vehicle grade-based operator acceleration request, and releases the friction brake only when the operator acceleration request is greater than the minimum vehicle grade-based operator acceleration request.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGBETRIEBS AUF EINER STEIGUNG
09.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Steigung eines Fahrbahnabschnitts
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|Verfahren zum Halten eines Kraftfahrzeuges an einer Steigung
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