Offenbart ist ein Verfahren zum Beseitigen von Sensorfehlern, insbesondere von Mehrdeutigkeiten bei einer Detektion von dynamischen Objekten, durch ein Steuergerät, wobei Messdaten von mindestens einem ersten Sensor empfangen und aus den empfangenen Messdaten Objekthypothesen gebildet werden, Daten mindestens eines Referenzobjekts empfangen werden, welches anhand von Messdaten von mindestens einem zweiten Sensor detektiert wird, die gebildeten Objekthypothesen mit dem mindestens einen detektierten Referenzobjekt verglichen werden, nicht mit dem detektierten Referenzobjekt übereinstimmende Objekthypothesen verworfen werden. Des Weiteren sind ein Verfahren zum Beseitigen von Sensorfehlern, insbesondere von Mehrdeutigkeiten bei einer Detektion von statischen Objekten, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for eliminating sensor errors, in particular ambiguities when detecting dynamic objects, by a control device, is provide. Measurement data are received from at least one first sensor and object hypotheses are formed from the received measurement data. Data of at least one reference object, which is detected based on measurement data from at least one second sensor, are received. The formed object hypotheses are compared with the at least one detected reference object. Object hypotheses that do not match the detected reference object are rejected. A method for eliminating sensor errors, in particular ambiguities when detecting static objects is also provided.
Verfahren zum Unterdrücken von mehrdeutigen Messdaten von Umfeldsensoren
01.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Kalibriereinrichtung und Verfahren zum Kalibrieren von Kraftfahrzeug-Umfeldsensoren
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